డ్రైవర్‌లేని కార్ల వాడకంలో పురోగతి, చిన్న రోబోట్ల వైపు చూపు


డ్రైవర్‌లేని కార్ల వాడకం రోజువారీ రియాలిటీగా మారడానికి దగ్గరవుతున్నందున, వాటిని సురక్షితంగా నడపడానికి మరియు ట్రాఫిక్ జామ్ మరియు ప్రమాదాలను నివారించడానికి ఒక మార్గం అవసరం. ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి, నార్త్ వెస్ట్రన్ విశ్వవిద్యాలయం (ఎన్‌యు) పరిశోధకులు ఘర్షణ రహిత, ప్రతిష్ఠంభన లేని హామీతో కొత్త అల్గోరిథంను రూపొందించారు. ఈ బృందం 1,024 చిన్న రోబోట్ల సమూహంలో మరియు ప్రయోగశాలలో 100 నిజమైన రోబోట్లపై నియంత్రణ అల్గోరిథంను ప్రదర్శించింది. ఈ ప్రయోగంలో ఉన్న రోబోట్లు సురక్షితంగా మరియు సమర్ధవంతంగా పనిని సమన్వయం చేసుకోగలిగాయి. ముందుగా నిర్ణయించిన ఆకారాన్ని ఒక నిమిషం లోపు రూపొందించగలిగాయి. పెద్ద రోబోట్‌లకు బదులుగా చిన్న రోబోట్‌లను ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే ప్రయోజనాల్లో ఒకటిగా చెప్పవచ్చు. వాటికి కేంద్రీకృత నియంత్రణ అవసరం లేదు.

Advertisement

దాని స్వంత నిర్ణయాలు

"వ్యవస్థ కేంద్రీకృతమై, రోబోట్ పనిచేయడం ఆపివేస్తే, మొత్తం వ్యవస్థ విఫలమవుతుంది" అని అధ్యయనానికి నాయకత్వం వహించిన నార్త్ వెస్ట్రన్ యొక్క మైఖేల్ రూబెన్‌స్టెయిన్ అన్నారు. "వికేంద్రీకృత వ్యవస్థలో, మిగతా రోబోలందరికీ ఏమి చేయాలో చెప్పే నాయకుడు లేడు. ప్రతి రోబోట్ దాని స్వంత నిర్ణయాలు తీసుకుంటుంది. ఒక రోబోట్ సమూహంలో విఫలమైతే, సమూహములోని మరో రోబో ఆ పనిని పూర్తి చేయగలదు.

Advertisement
GPS- వంటి సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని

బృందం యొక్క అల్గోరిథం ప్రమాదాలను నివారించడానికి గ్రిడ్ వలె రోబోట్ల క్రింద ఉన్న భూమిని పరిశీలిస్తుంది. ప్రతి రోబోట్ GPS- వంటి సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది ఏ సమయంలోనైనా గ్రిడ్‌లో ఎక్కడ కూర్చుంటుందో తెలుసుకోవడానికి వారికి సహాయపడుతుంది. ఇతర సెన్సార్లు రోబోట్‌ను తరలించడానికి మరియు గ్రిడ్‌లో ఖాళీగా ఉన్న లేదా ఆక్రమిత ప్రదేశాలను గుర్తించడానికి నిర్ణయం తీసుకునే ముందు సమీప రోబోట్‌లతో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి.

ట్రాఫిక్ జామ్లను నివారించడానికి

"ప్రతి రోబోట్ దాని దగ్గరి పొరుగువారిలో మూడు లేదా నాలుగు మాత్రమే గ్రహించగలదు" అని రూబెన్‌స్టెయిన్ వివరించారు. "వారు మొత్తం సమూహంలో చూడలేరు, ఇది వ్యవస్థను స్కేల్ చేయడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది. ప్రపంచ సమాచారం లేకుండా నిర్ణయాలు తీసుకోవడానికి రోబోట్లు స్థానికంగా సంకర్షణ చెందుతాయి. " ప్రమాదాలు మరియు ట్రాఫిక్ జామ్లను నివారించడానికి కార్లలో అల్గోరిథం ఉపయోగించవచ్చని పరిశోధకులు భావిస్తున్నారు.

మీకు రహదారిపై చాలా స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలు

"మీకు రహదారిపై చాలా స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలు ఉంటే, అవి ఒకదానితో ఒకటి ఢీకొనడం లేదా ప్రతిష్టంభనలో చిక్కుకోవడం మీకు ఇష్టం లేదు" అని రూబెన్‌స్టెయిన్ చెప్పారు. "ఆకారాలను రూపొందించడానికి మా సమూహ రోబోట్లను ఎలా నియంత్రించాలో అర్థం చేసుకోవడం ద్వారా, స్వయంప్రతిపత్త వాహనాల సముదాయాలు ఒకదానితో ఒకటి సంభాషించేటప్పుడు వాటిని ఎలా నియంత్రించాలో అర్థం చేసుకోవచ్చు." వందలాది రోబోలు పనులు చేసే ఆటోమేటెడ్ గిడ్డంగులలో కూడా దీనిని ఉపయోగించవచ్చు

Best Mobiles in India

English Summary

Swarm robots can help control self-driving cars: Researchers